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韋林移動式機器人搭載內窺鏡視頻探頭的工業(yè)檢測解決方案

2025-05-15 12:55:58

韋林BIKE移動式機器人是一款具有磁吸附能力的移動式檢查機器人平臺,擅長憑借出色的移動能力進入設備或管道內部,在此基礎上搭載工業(yè)內窺鏡的視頻探頭,可以實現(xiàn)對設備或管道內部的表面檢查和尺寸測定,從而安全、高效地完成預期的內窺鏡檢查任務。本文介紹這種工業(yè)檢測解決方案的應用背景、使用方法、以及檢測優(yōu)勢。

韋林移動式機器人搭載內窺鏡視頻探頭的工業(yè)檢測解決方案

一、應用背景

工業(yè)檢測場景有很多是檢測人員的“盲區(qū)”,檢測人員因為尺寸、溫度、浸入液體或安全原因而無法到達,例如管道和設備內部。而BIKE移動式機器人是一款平臺化工具,其核心優(yōu)勢體現(xiàn)在具有極強的移動能力,例如:豎直攀爬、翻越凸凹拐角等能力,為代替檢測人員對設備和管道內部進行檢查提供了條件。在BIKE移動式機器人上搭載檢測用附件就可以實現(xiàn)相應的檢測功能,而視頻內窺鏡探頭就是實現(xiàn)內窺鏡檢查的常用附件。

二、使用方法

將BIKE移動式機器人用于內窺鏡檢查,只需要:在BIKE的側面或頂部安裝視頻內窺鏡探頭支架,并承載 Everest XLG4+ 視頻內窺鏡探頭,利用BIKE的移動能力,可以將探頭定位至設備或管道內部的預期位置,例如:噴嘴、接頭、焊縫或彎頭連接處,從而方便操作人員利用視頻探頭進行表面檢查和測量。

三、檢測優(yōu)勢

1. 安全“透視盲區(qū)”:可以輕松地進入工業(yè)設施內部,并借助導航輔助設備安全導航至期望的位置實施檢測,保障人身安全;

2. 清晰洞察真相:視頻探頭采用120萬原生像素的CCD圖像傳感器,可提供高清成像,便于發(fā)現(xiàn)細小缺陷等異?,F(xiàn)象;

3. 精準量化測量:視頻探頭支持單物鏡相位掃描三維立體測量,可實現(xiàn)對表面缺陷等目標對象的各種準確測量,結果準確,便于分析;

4. 檢測穩(wěn)定可靠:探頭固定在BIKE上,有效避免了晃動、圖像模糊等問題,檢測結果更可靠。

韋林BIKE移動式機器人搭載內窺鏡視頻探頭的工業(yè)檢測解決方案,將BIKE的出色移動能力和 Everest XLG4+ 的強大內窺檢測能力結合在一起,從而可以輕松實現(xiàn)對石油、天然氣及電力等行業(yè)的各種設施的內部檢查,開辟了不需要人員進入密閉空間的高效檢測新途徑,有效地降低檢測成本、保障人身安全、維護資產健康。

BIKE移動式機器人搭載內窺鏡視頻探頭在石油、天然氣及電力等行業(yè)應用廣泛



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